| 产品特性：代替人工 | 是否进口：否 | 产地：深圳 |
| 工作范围：各种车间 | 品牌：ZENS | 型号：ZS-300C |
| 关节数量：1 |
基本性能 | 外形尺寸（长*宽*高mm） | 760*545*300 | 尺寸公差±2mm |
负载表面尺寸（长*宽mm） | 715*525 | 尺寸公差±2mm | |
自重（Kg） | 150 | 平台 | |
载重（Kg） | 300 | ||
运动性能 | 速度（m/s） | 1.57 | |
工作速度（m/s） | 前进：1.0 后退：0.3 | ||
转弯半径（mm） | 0 | ||
回转半径（mm） | 400 |
运动性能 | 爬坡能力 | 3°/5% | |
越障高度（mm） | 10 | ||
过缝宽度（mm） | 30 | ||
离地间隙（mm） | 27 | ||
行走通道宽度（mm） | Min 750 | ||
回转通道宽度（mm） | Min 1000 | ||
站点定位精度（mm） | ±10 | ||
精准对接精度（mm） | ±5 | 视觉补正（选配） | |
续航性能 | 电池容量 | 51.2V23Ah | 磷酸铁锂电池 |
续航时间（h） | 6 | 负载300kg，包含载具重量 | |
电池寿命（次） | DOD≥80% 1500 | 0.5C 充 1C 放（常温） | |
充电方式 | 自动+手动+电池快换 | 手动：电流10A； 自动：电流30A | |
充电时间（h） | 1 | 充电到95% | |
举升旋转模组 参数 | 额定背负重量（Kg） | 300 | |
举升速度(mm/s) | 12 | ||
举升行程(mm) | 50 | ||
定位销孔直径（mm） | 15 | ||
旋转角速度（°/s） | 32 | 360°任意旋转 | |
备注：货架需满足高度、回转半径及定位销直径等要求，具体货架尺寸与我司沟通 | |||
